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產(chǎn)品名稱：MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器
產(chǎn)品型號：MDTQJ系列（動態(tài)傾角傳感器X軸/Y軸/Z軸）
產(chǎn)品廠商：米朗MIRAN
產(chǎn)品文檔：

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簡單介紹：

MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動態(tài)芯片，可測量運(yùn)動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運(yùn)動或振動狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運(yùn)動或振動狀態(tài)下的載體實(shí)時運(yùn)動數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴(kuò)展性強(qiáng)。六軸動態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測量，能實(shí)時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實(shí)時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以大大消除運(yùn)動加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動態(tài)測量精度，可長期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動場景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)，適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動工業(yè)環(huán)境，是工業(yè)自動化控制測量姿態(tài)的理想選擇。

詳情介紹：

一、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器概述：

MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動態(tài)芯片，可測量運(yùn)動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運(yùn)動或振動狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運(yùn)動或振動狀態(tài)下的載體實(shí)時運(yùn)動數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴(kuò)展性強(qiáng)。

MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器采用非接觸式測量，能實(shí)時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實(shí)時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以大大消除運(yùn)動加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動態(tài)測量精度，可長期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動場景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)，適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動工業(yè)環(huán)境，是工業(yè)自動化控制測量姿態(tài)的理想選擇。

二、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：

● 測量測繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測

● 鐵路機(jī)車監(jiān)測 ●橋梁與大壩監(jiān)測

● 塔桿傾斜監(jiān)測 ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測

● 工程機(jī)械傾角測量 ●石油鉆井設(shè)備

● 工業(yè)自動化姿態(tài)控制 ●精密平臺自動調(diào)平

三、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器技術(shù)參數(shù)：

測量軸	X軸/Y軸/Z軸
測量范圍	橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°）
輸出信號	RS485、RS232、TTL
分辨率	0.01°
線性精度	靜態(tài)/@25°C	±0.05°
	動態(tài)/@25°C	±0.1°
陀螺儀	行程	±250°/s
	零偏穩(wěn)定性(10s均值)	8.5°/h
	零偏不穩(wěn)定性(allan)	4.5°/h
	角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)	0.25°/sqrt(h)
加速度	行程	±8g
	零偏穩(wěn)定性(10s均值)	0.02mg
	零偏不穩(wěn)定性(allan)	0.005mg
	速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)	0.005m/s/sqrt(h)
零點(diǎn)溫度系數(shù)	-40～85°C	±0.01°/°C
靈敏度溫度系數(shù)	-40～85°C	≤100ppm/°C
上電啟動時間	1S	響應(yīng)時間	0.01S
平均無故障工作時間MTBF	≥98000H/次	絕緣電阻	≥100兆歐
材質(zhì)	鋅合金	安裝	M4螺絲
電磁兼容性	參照EN61000和GBT17626
抗沖擊	100g@11ms、三軸向（半正弦波）
抗震動	10grms、10～1000Hz
防護(hù)等級	IP68